因自動檢售票的技術尚未成熟，故從第一個地下軌道交通幹線系統在北京建成開始，紙質車票被廣泛使用。從成本和對環境的影響等因素看來，紙車票的成本效益遠不及以 PVC 物料製成的磁膠車票，因此上海地鐵在規劃期間已將自動收費系統的研發及使用納入整體設計內。1989 年，機電部二十一研究所 (研究所) 通過公開投標及技術鑒定，取得了開發整個自動收費系統的合約，並由市地鐵建設工程指揮部 (指揮部) 派員協助。同年 10 月，由研究所提供的設備原型成功通過了內部測試，為日後全面投入使用建立了良好的基礎。1990 年，國務院正式批準上海地鐵動工，而自動收費系統的測試亦同步進行。到了1991 年，由於一號線仍在施工中，指揮部與市長途客車公司聯系後，將相關設備安裝在北區汽車站至嘉定縣 (北嘉線) 車站內，並由該線之乘客協助進行測試。此批試機卡共有兩款，兩者的票面設計大致相同，分別是早期車票上「北嘉線」的字樣是以粗黑體印制，而後期的則以細黑體印制。
 |
 |
| 1989~1991年間印制的試機卡 |
 |
| 北嘉線試機卡 |
1993 年，1 號線南段開放予市民觀光試乘 (同時亦於早晚繁忙時間提供客運服務）。經上海巿物價局批准後，上海地鐵發行了各種面值的觀光票，以供市民購買使用。1994 年，南段正式投入服務，觀光票亦停止發售。同年 12月，北段亦開放予市民觀光試乘，上海地鐵亦發行了供北段使用的觀光票。在這期間，南段的日常營運和北段的觀光試乘是同步進行的。到了1995年，1 號線全線進行開通前調試，上海地鐵亦發行了各種面值的觀光票以供市民使用。
 |
 |
| 南、北兩段使用的觀光票 |
 |
 |
 |
| 全線開通調試觀光票 |
到了1995年，一號線正式開通，但因相關設備的測試工作仍在進行中，故此紙質車票仍使用了一段時間。直至1999年，上海地鐵自動售檢票系統正式投入使用，所有紙質車票亦停止使用。到了2005年，磁膠車票被IC卡車票取代。相對而言，這種車票比磁膠車票耐用 (磁膠車票平均使用40次便損耗，但IC卡車票則可循環使用至300次)，而車票更可以不同的形狀、尺寸和設計推出市場。除了單程票外，上海地鐵亦發行了不同題材 (如生肖、花卉、電影、繪畫、體育、動物、古典小說、兒童及軌道交通開通和試運行系等等) 的遊客紀念票，以供各地遊客選用。
 |
 |
| 單程票(紙質) |
 |
 |
| 單程票(磁膠) |
 |
 |
| 單程票(IC卡) |
 |
 |
 |
| 不同題材的遊客紀念票 |
